介護タクシーに介護保険は使える?運賃と乗降介助の違い、福祉タクシーとの関係を整理 公開日:2026年10月20日 介護 介護タクシーは介護保険が使えるのか、福祉タクシーとは何が違うのか。道路運送法と介護保険法の二つの制度から、保険の対象になる「通院等乗降介助」と自己負担の運賃の区別、運転者に必要な免許・資格、ヘルパーの自家用車で運ぶ「ぶら下がり許可」の基準を行政書士が整理します 続きを読む